Astro Pi és el nom d'un petit ordinador desenvolupat per la Fundació Raspberry Pi en col·laboració amb l'Agència Espacial del Regne Unit (UK Space Agency) i l'Agència Espacial Europea (ESA). Des de 2015 n'hi ha dos d'aquests dispositius, homologats pel vol espacial, a bord de l'Estació Espacial Internacional (EEI), que responien al nom d'ED i IZZY. Aquestes petites computadores es van actualitzar l'any 2021 i se'ls va atorgar els noms: VIS i IR.
L'objectiu principal d'aquests dispositius és que els estudiants els programin i els emprin en els seus projectes de programació. D'aquesta manera, els farà sentir que tenen una connexió més directa amb la ciència i l'espai, augmentant així la seva motivació.
Entre altres, una unitat Astro Pi pot: mesurar la temperatura, la humitat, la pressió, té un acceleròmetre, un giroscopi, un sensor de color i un altre de llum, una càmera o una matriu led, aquesta última l'emprarem per resoldre el repte de la Mission Zero.
A continuació tens una animació que mostra el muntatge i tots els elements d'una unitat Astro Pi:
Com es pot veure, en aquesta unitat podem trobar una placa Raspberry Pi, un mòdul d'ampliació que actualment serveix per elevar una mica, i la matriu SENSE HAT on hi ha la matriu LED i els sensors. En la direcció oposada hi ha una càmera integrada amb el seu xip (FHD).
🖥️ Raspberry Pi
Es tracta d'un petit ordinador completament funcional amb tots els components integrats (memòria RAM, processador, ports USB, Ethernet, HDMI, pinnes d'entrada i sortida, connector d'àudio i alimentació micro USB, etc.), denominat SBC (single board computer), com qualsevol altre que poguem tenir a casa, amb possibilitat d'instal·lar qualsevol sistema operatiu.
Hi ha diverses versions de Raspberry Pi (1, 2, 3, 4 o 5), que poden variar segons els components que porta integrada la placa. Actualment, a les unitats Astro Pi hi ha una placa Raspberry Pi 4. El preu aproximat d'una placa està al voltant dels 50 - 100 €.
>> Si vols conèixer més sobre les diferents versions i models de plaques Raspberry Pi, pots consultar el següent 🔗enllaç.
❗ATENCIÓ! Si tens una placa Raspberry Pi i no saps com començar a emprar-la, et recomanam que consultis el següent 🔗 enllaç
💡 Sense-HAT
En la matriu Sense-HAT podem trobar:
- Matriu LED RGB de 8x8
- Sensors especificats anteriorment (temperatura, humitat, pressió, giroscopi, acceleròmetre, etc.)
- Pinnes de conexió GPIO (inputs/outputs)
- Joystick de 5 posicions
El preu pot estar entre els 30 - 50 €. A continuació tens una animació de com muntar aquesta matriu a la placa Raspberry Pi. Com veuràs, s'afegeix una segona fila de pinnes per augmentar l'alçada i que quedi espai entre la placa i la matriu.
❗ATENCIÓ! Per programar aquesta matriu, necessitarem tenir la llibreria sense_hat a Python.
>> Si vols conèixer més sabre més sobre aquesta matriu, pots consultar el següent 🔗 enllaç.
📷 Càmera integrada
Hi ha dues versions de càmera possibles, una de 8 Megapíxels (aproximadament 32 €) i una altra d'alta definició i que és la que hi ha integrada a les unitats Astro Pi, de 12.3 Megapíxels (aproximadament 61 €, només el sensor, faltaria l'òptica).
❗ATENCIÓ! Per programar la càmera, necessitarem tenir la llibreria picamzero a Python.