Engranatges

Un engranatge es defineix com una roda dentada; les dents d'un engranatge eviten que rellisqui. Quan dos engranatges encaixen un a l'altre, es diu que estan engranats. Un grup d'engranatges en funcionament conjunt permet transmetre moviment i força. Un engranatge de corona compta amb dents arquejades especials que li permeten engranar amb una roda dentada formant un angle recte. 

Els engranatges es poden utilitzar per aconseguir els efectes següents:

• Canviar el sentit de rotació.
• Canviar l'orientació d'un moviment giratori.
• Augmentar o reduir la velocitat de rotació.
• Augmentar la força de gir, també coneguda com a parell.

Els engranatges formen part de multitud de màquines en què és necessari controlar la velocitat del moviment giratori i la força de gir. Algunes de tals màquines són els automòbils, les bicicletes, les batedores tradicionals, els obrellaunes i els rellotges antics. 

Rodes i eixos

Una roda es defineix com un disc sòlid o un anell circular amb ràdios, dissenyat per girar al voltant d'un eix més petit (una barra) que ho travessa pel centre. El cercle que traça el mànec d'una maneta a l'aire al girar també és una roda. En accionar la manovella, aquesta fa girar l'eix a què es troba connectada. La roda i l'eix a què es troba unida giren tots dos a la mateixa velocitat. No obstant això, la força necessària per girar una o altra difereix, atès que el diàmetre de la roda és superior al diàmetre de l'eix. L'aplicació d'una petita força a la roda (de més grandària), genera una força major a l'eix (de menor grandària); és el mateix principi en què es fonamenta un torn, per exemple. 

Les rodes i eixos es poden utilitzar per aconseguir els efectes següents:

• Controlar la direcció del moviment.
• Augmentar la força de gir.
• Reduir la fricció i facilitar-ne el desplaçament.

Les rodes i eixos formen part de multitud de màquines en què és necessari controlar la direcció del moviment i la força de gir; és el cas dels molins, les bicicletes, els patins, els vehicles, els rodets d'amassar, els helicòpters, els rodets de pesca, els tramvies, els cotxets de nadó i els poms de les portes. 

Palanques

Una palanca es defineix com una barra o un braç que s'inclina al voltant d'un punt de suport per generar un moviment útil. La càrrega es desplaça per efecte de l'esforç (d'empenta o tracció) que es fa servir per inclinar la palanca al voltant del punt de suport. El braç d'una palanca facilita l'elevació d'una càrrega emprant el mínim esforç, la qual cosa s'aconsegueix situant la càrrega el més a prop possible, o l'esforç el més lluny possible, del punt de suport. 

Hi ha tres maneres de disposar el punt de suport, la càrrega i l'esforç, cosa que dona lloc a tres tipus o classes de palanques. En una palanca de primera classe, el punt de suport se situa entre l'esforç i la càrrega; aquest tipus de palanques s'usa per dur a terme una feina o produir un moviment útil. En una palanca de segona classe, la càrrega se situa entre l'esforç i el punt de suport; aquest tipus de palanques s'usa principalment per dur a terme una feina. En una palanca de tercera classe, l'esforç se situa entre el punt de suport i la càrrega; aquest tipus de palanques s'usa principalment per amplificar el moviment. 

Les palanques es poden utilitzar per aconseguir els efectes següents:

• Aplicar una força des d'una distància determinada.
• Canviar la direcció de força.
• Augmentar la força.
• Augmentar el desplaçament.

Les palanques formen part de multitud de màquines; és el cas dels carretons de jardineria, els rems, els rasclets, els trencanous, les pinces, els tornavisos, les pales per a la neu, els martells, els obreampolles, els interruptors elèctrics, les grapadores, les palanquetes, les tisores i els balancins. 

Politges

Una politja es defineix com una roda amb un solc a la vora, a través del qual passa una corretja o una corda. Quan es fa servir per connectar diverses politges, una corretja pot "lliscar", la qual cosa sol ser el resultat d'un ús ineficient de l'esforç. Això pot passar si la corretja està massa fluixa o si les politges són de diferents mides. D'altra banda, si la corretja pateix una tensió excessiva, generarà forces de fricció innecessàries sobre les politges. 

Les politges es poden utilitzar per aconseguir els efectes següents:

• Canviar l'orientació d'una força de tracció.
• Canviar el sentit de rotació.
• Canviar l'orientació d'un moviment giratori.
• Augmentar una força de tracció.
• Augmentar o reduir la velocitat de rotació.
• Augmentar la força de gir.

Les politges formen part de multitud de màquines; és el cas dels ventiladors amb corretges, els elevadors, les excavadores a vapor, els pals de les banderes, els estenedors, les grues, els pous antics, els torns, els tensors de cable i les persianes venecianes.