Avanç del vehicle amb polsador
Aquest script executa una rutina contínua en la qual cada cop que s'oprimeix el polsador que està connectat al port B llavors avança cap endavant durant 2 segons i després s'atura.
Quan el programa comença...
Fer sempre (do forever)
- S'espera fins que B sigui HIGH (quan s'oprimeix el polsador).
- Motor 1 i 2 avancen cap endavant (FORWARD) a una potència del 75%.
- S'espera 2 segons.
- Motor 1 i 2 s'aturen.
Avanç del vehicle amb llums intermitents
En aquest programa el mòdul de sparkles està connectat al port D i s'il·luminen a diferents colors de forma independent alhora que es mou el robot.
Quan el programa comença...
- Es defineix el color de l'sparkle 0 i 1 com a verd.
- Motor 1 i 2 avancen cap endavant al 75%.
- S'espera 2 segons (durant aquest temps el vehicle es desplaça cap endavant).
- S'executa 3 vegades el bucle següent:
- Es defineix el color de l'sparkle 0 com a vermell.
- S'apaga l'sparkle 1.
- S'espera 500 mil·lisegons.
- S'apaga l'sparkle 0.
- Es defineix el color de l'sparkle 1 com a vermell.
- S'espera 500 mil·lisegons.
- S'atura el motor 1 i 2.
- S'apaga l'sparkle 0 i 1.
Avanços del vehicle amb xiulet
Aquest programa emet un xiulet durant 100 mil·lisegons usant el mòdul buzzer que està connectat al port A, avança cap endavant durant 2 segons, s'atura i després torna a reproduir un xiulet.
Quan el programa comença...
- S'envia un senyal HIGH al port A (sonarà el buzzer en estar connectat a aquest port).
- S'espera 100 mil·lisegons (durant aquest temps estarà sonant).
- S'envia un senyal LOW al port A (deixarà de sonar el buzzer connectat a aquest port).
- Motor 1 i 2 avancen cap endavant (FORWARD) a una potència del 100%.
- S'espera 2 segons (durant aquest temps el vehicle estarà avançant).
- Motor 1 i 2 s'aturen (STOP).
- S'envia un senyal HIGH al port A (sona el buzzer).
- S'espera 100 mil·lisegons.
- S'envia un senyal LOW al port A (deixa de sonar el buzzer).